绍兴复绕机常用指南 华浦机械

东莞市华浦机械有限公司是一家集生产、研发、销售为一体的各种电线、电缆系列线材设备的***制造厂商。生产销售：包带机、摇盘包膜机、挤出机、成缆机、复绕机、悬臂单绞机等，欢迎来电咨询！

复绕机设备简要的工作原理如下：在牵引轮的作用下，放线轮转动完成被动放线，牵引轮牵引光纤经舞蹈轮向收线轮供线在收线过程中舞蹈轮保持平衡，使光纤所受张力与设定值一致同时，在收线轮旋转过程中，排线电机与收线轮同步转动，经丝杆带动收线轮水平移动，实现排线排线过程中通过检测排线电机的旋转角度获知排线宽度，在达到指l定宽度时使排线电机反向旋转，实现自动换向该设备所有参数的设置及工作状态的显示用工控机完成，实时数据的处理用微处理器完成

光纤在复绕过程中所受的张力会引起光纤的附加损耗，并且光纤表面在长时间受到较大张力作用时会发生断裂，为保护光纤不受损害，并把损耗限制在一定范围内，本复绕机设有收线张力控制光纤复绕过程中张力的变化由舞蹈轮的偏转位置反映出来舞蹈轮位置发生偏转时，与舞蹈轮联动的电位器检出这一变化a，以电压形式馈给PID（比例积分-微分）运算后，输出控制电压u，控制收线电机改变转速，使舞蹈轮始终处于水平位置，张力恒定。

经过设计过程中的元件选择和在实际运行环境中调整比例参数和微分、积分参数，该PII）调节器获得了很好的控制效果，启动平稳，无冲击，运转稳定，无振荡

换向控制

工控机向单片机发送盘宽数据，单片机接收到盘宽数据后，转换为步进电机应旋转的角度，计算出需要的步进电机码盘脉冲的数目当排线开始时，即对接收的步进电机码盘脉冲的数目进行计数，当计满所需的数目时，控制步进电机换向，并清零计数器，重新计数，在下一次计满时再次换向在设置任意盘宽的情况下， CPU仅需计算步进电机应旋转的角度，计数收到的步进电机码盘脉冲的数目，便可实现自动换向，无须人工干预，无须对硬件做任何改动，提高了智能化程度给操作带来方便。